De eerste vorm van mozaïek, of mooi betegelde vloer, komt van de Feniciërs. Bij opgravingen in Carthago en Kerkouane werden vloeren met eenvoudige patronen, in wit mozaïek of uit fijngemalen terracotta met stukjes gekleurd marmer en glas, blootgelegd. De figuratieve mozaïeks uit het Bardo museum dateren van de 2de eeuw na C. en later en zijn gemaakt door Griekse handwerklieden. Ze versierden vaak openbare gebouwen, amfitheaters en badhuizen met mythologische thema's. Vanaf de 3de eeuw na C. werden ook de vloeren van particuliere huizen bekleed met taferelen uit de jacht, het toneel, de landbouw en de zee. Later ook met Christelijke taferelen. De mozaïekkunst kende nog een laatste heropleving in de 6de eeuw na C. door de Byzantijnen. 
Het Bardo museum was vroeger een Moors paleis dat dienst deed als residentie voor de Tunesische beys. Het museum is huidig de bewaarplaats van de Tunesische archeologische schatten. De Romeinse mozaïeken van het museum zijn de belangrijkste in de wereld.
Een van de mooiste mozaïeken is deze van Odysseus; de held is vastgebonden aan de mast van het schip om te voorkomen dat hij bezwijkt voor het aanlokkelijk gezang van de Sirenen.De bemanning wendt de ogen af...
Het beroemde mozaïek van Virgilius (70-19 v.C.) is gevonden in Sousse. Virgilius wordt afgebeeld tussen zijn twee muzen die hem moeten inspireren: Melpomene (... van het treurspel) en Clio (... van de geschiedenis). Virgilius houdt de Aeneïs in zijn handen... 